法律分析：不算闯红灯，按照法律规定，黄灯起警示作用，机动车驾驶人在黄灯期间经过路口的，不构成闯红灯。
法律依据：《道路交通安全法》第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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